ODU学生用精神控制教机器人走路和说话
2018年2月2日
(从左至右)Lasitha Vidyaratne、Caroline Kuzio和Khan Iftekharuddin
基思·皮尔斯
对一些人来说，让机器人为残疾人行走或为失去说话能力的人说话的想法似乎很酷，很有未来感, 但对于bet8体育娱乐入口计算机工程专业的一组学生来说，这是一个现实——或者非常接近现实.
这项工作是由电气和计算机工程博士完成的.D. 该大学视觉实验室的学生以及从战争和执法到医疗保健和自动驾驶汽车的潜在用途范围非常重要, 在最近的一次会议上，该小组的工作引起了北约领导人的注意.
“这项技术的工作方式是，在病人面前有一个屏幕，上面闪烁着一系列命令,学生亚历克斯·格兰登解释道. 当一个戴着脑电图(EEG)帽的人在视觉上专注于命令时, 不动, 我们接收到的脑电波与他们正在关注的信号相关, 这使得一个不能移动的人可以控制机器人."
脑机接口(BCI), 只是视觉实验室几个正在进行的项目中的一个, 依赖于电脑解读的大脑信号. 用脑电图帽捕捉大脑对发光的视觉线索的反应, 计算机将信号无线传输到自动系统.
该团队使用的系统并不新鲜. 它们是自动化系统, 如多功能敏捷遥控机器人(MARCbot), 通常被军队用来检查可疑物体, 和NAO, 一个受欢迎的自治团体, 可编程人形机器人. 这两款产品已经上市好几年了.
然而, 脑机接口是一种新兴技术，它使这些设备能够做任何事情，从帮助一个不会说话的人到拨打911, 让士兵进入潜在危险区域, 帮助一个行动不便的人完成日常任务——所有这些都是通过思想命令完成的.
“有了这项技术, 如果一个人没有独立说话的能力, 他们可以思考，NAO机器人可以代替他们说话,学生卡洛琳·库齐奥说. “能在这么多不同的应用程序上工作，对这么多人有帮助，这是令人兴奋的."
这项技术引起了高级军事领导人的注意, 代表60多个国家, 最近在诺福克市中心举行的北约会议上.
“北约实际上可以看到这两种机器人的使用, MARCBot和NAO, 在许多与他们的需求相关的不同应用中,伊夫特哈鲁丁汗说, 巴顿工程与技术学院负责RESEARCH的副院长. “北约与我们在ODU的接触已经有一段时间了, 通过其他项目和其他教员. 它为我们的学生提供了一个独特的优势，使他们能够在短期内完成项目, 现实世界的应用程序."
伊夫特哈鲁丁说，这项技术, 哪个被设计成“我们的延伸”,很快就会成为新常态.
“作为一所大学，我们必须走在这项技术的前面，”他说. “这就是为什么我们一直在开发许多不同的方法, 驱动这些机器人做不同事情的算法和技术, 包括面部识别和对书面命令的响应."
Iftekharuddin, 谁会定期与同事会面，并担任几个审查小组的成员, 讨论国内和国际新兴技术, 高度评价了视觉实验室的学生.
“我可以非常自信地说，我们在这里所做的工作是最前沿的，”他说. “这个实验室的学生是一流的，他们可以去任何他们想去的地方, 但是他们选择在这里, 有充分的理由."
