Krishnanand Kaipa

Ph.D. 航空航天工程，印度科学研究所，(2007)

文章

卡比尔,. M.朗斯菲尔德，J. D.凯帕，K. 古普塔，S. K. (2018). 用最少的物理实验确定机器人精加工操作的最佳轨迹参数. 综合计算机辅助工程 25 (2) , pp. 111-135.

Langsfeld J. D.卡比尔，A. M.凯帕，K. 古普塔，S. K. (2018). 弹性变形物体清扫机器人规划与变形模型估计的集成. IEEE机器人与自动化通讯 31 (1) , pp. 352-359.

Langsfeld J. D.凯帕，K. 古普塔，S. K. (2018). 基于开发驱动局部元模型更新的动态浇筑任务轨迹参数选择. Robotica 36 (1) , pp. 141-166.

Kaipa K. (2017). 协作机器人和自适应机器. 固体中的辐射效应和缺陷 172 (9-10) , pp. 728-730.

会议进行

Kumbla N. B.塔卡尔，美国.凯帕，K.漫威，J. 古普塔，S. K. (2017). 基于仿真的模拟方案在线评估，处理机器人拣料过程中的感知不确定性 ASME 2017第12届国际制造科学与工程会议与JSME/ASME 2017第6届国际材料与加工会议同期举行 (pp. V003T04A002—V003T04A002)洛杉矶, 加州:ASME 2017第十二届国际制造科学与工程会议, MSEC 2017与JSME/ASME 2017第六届国际材料与加工会议同期举行.

莫拉托,C.凯帕，K. 古普塔，S. K. (2017). 系统状态监测，以促进安全和有效的人机协作在混合装配细胞克利夫兰, 美国机械工程师协会设计工程技术会议论文集.

卡比尔,. M..朗斯菲尔德，J. D..庄，C.凯帕，K. 古普塔，S. K.. (2017). 一种最小化物理实验以确定机器人最优轨迹参数的系统方法 2017 IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA) (pp. 机器人与自动化国际会议论文集.